CameraPreview+OpenGL

カメラプレビューの上にOpenGLレイヤを重ねる件、結局この辺が参考になりました。
http://groups.google.co.jp/group/android-developers/browse_thread/thread/59823f265354257f

別スレッドには、SurfaceViewは二枚重ねられない（あるいは非常にリソースを食う）のでカスタムのSurfaceViewを作るべし、という意見もありましたが、重ねられないことはないみたいだし、そもそもカメラプレビューとOpenGLを融合させるのは（プレビューイメージをバッファ経由で描画しないかぎり（ARToolkit絡みでそういう例もありました））難しいように思えます。
もっとも、その方法もやってみる価値はあるかも。イメージ転送とオーバレイのどちらが早いか、ですが、やってみないと分からないですね。時間ができたらやってみますか。

Androidいろいろ

Android端末を手に入れ、ようやく本気で Android の開発をする気になった。
で、いろいろ勉強しているが…

まだpre-releaseだが、processing for Android というものがある。
http://android.processing.org/

Androidで使える組み込み用スクリプト言語としては、pnuts というのが良さそう。
https://pnuts.dev.java.net/